
Table of contents
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EXTENDED SPEED CONTROL assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
EXTENDED SPEED CONTROL PLUS DRIVE PARAMETERS assembly 62
BASIC SPEED AND TORQUE CONTROL assembly . . . . . . . . . . . . . . . 65
BASIC SPEED AND TORQUE CONTROL PLUS DRIVE
PARAMETERS assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
EXTENDED SPEED AND TORQUE CONTROL assembly . . . . . . . . . . . 68
EXTENDED SPEED AND TORQUE CONTROL PLUS DRIVE
PARAMETERS assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
ABB DRIVES PROFILE SET SPEED assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
ABB DRIVES PROFILE WITH SET SPEED PLUS DRIVE
PARAMETERS assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
ABB DRIVES PROFILE WITH SET SPEED AND SET TORQUE
assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
ABB DRIVES PROFILE WITH SET SPEED AND SET TORQUE
PLUS DRIVE PARAMETERS assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Class objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Identity Object, Class 01h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
DeviceNet Object, Class 03h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Connection Object, Class 05h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Acknowledge Handler Object, Class 2Bh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Motor Data Object, Class 28h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Control Supervisor Object, Class 29h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
AC/DC-Drive Object, Class 2Ah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Drive Parameter Object, Class 90h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Fieldbus Configuration Object 91h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Definitions and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
FDNA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Fieldbus link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Appendix - Varying Number of Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
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