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Communication

The format of the output assembly is:

Instance 901

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Reset Ramp

Zero

Ramp

Hold

Ramp

Out

Zero

Inhibit

Opera-

tion

Off 3

Control

Off 2

Control

Off 1

Control

1 Ext Ctrl

Loc

Remote

Cmd

2 Set Speed (Low Byte)

3 Set Speed (High Byte

4 DATA OUT 1 Value (Low Byte)

5 DATA OUT 1 Value (High Byte)

6 DATA OUT 2 Value (Low Byte)

7 DATA OUT 2 Value (High Byte)

8 DATA OUT 3 Value (Low Byte)

9 DATA OUT 3 Value (High Byte)

10 DATA OUT 4 Value (Low Byte)

11 DATA OUT 4 Value (High Byte)

12 DATA OUT 5 Value (Low Byte)

13 DATA OUT 5 Value (High Byte)

14 DATA OUT 6 Value (Low Byte)

15 DATA OUT 6 Value (High Byte)

16 DATA OUT 7 Value (Low Byte)

17 DATA OUT 7 Value (High Byte)

18 DATA OUT 8 Value (Low Byte)

19 DATA OUT 8 Value (High Byte)

20 DATA OUT 9 Value (Low Byte)

21 DATA OUT 9 Value (High Byte)

22 DATA OUT 10 Value (Low Byte)

23 DATA OUT 10 Value (High Byte)

1 2 ... 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 ... 113 114

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