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Inbetriebnahme, E/A-Steuerung und ID-Lauf 79

Durchführung des ID-Laufs

Der Frequenzumrichter berechnet die Motorcharakteristik automatisch, wenn der

Frequenzumrichter zum ersten Mal gestartet wird und nach Änderung eines Motor-

Parameters (Gruppe 99 DATEN). Dies gilt, wenn Parameter 9910 ID-LAUF den Wert

0(AUS) hat.

Für die meisten Anwendungen ist es nicht erforderlich, einen gesonderten ID-Lauf

durchzuführen. Der ID-Lauf sollte ausgeführt werden, wenn:

• der Vektorregelungsmodus verwendet wird (Parameter 9904 = 1 [SVC:

DREHZAHL] oder 2 [SVC: DREHMOM]), und

• der Betriebspunkt nahe Drehzahl Null liegt und/oder

• der Betrieb mit einem Drehmomentbereich oberhalb des Motor-Nennmoments

über einen großen Drehzahlbereich und ohne ein gemessenes Drehzahl-

Rückführsignal (d.h. ohne Drehgeber) erforderlich ist.

• ein Permanentmag-Synchronmotor

verwendet wird und die Gegen-EMK-

Spannung nicht bekannt ist.

Hinweis: Werden Motor-Parameter (Gruppe 99 DATEN) nach dem ID-Lauf geändert,

muss dieser wiederholt werden.

 Ausführung des ID-Laufs

Die allgemeine Vorgehensweise zur Parametereinstellung wird hier nicht wiederholt.

Angaben zum Basis-Bedienpanel, siehe Seite 84; Angaben zum Komfort-

Bedienpanel, siehe Seite 94 in KapitelBedienpanels. Der ID-Lauf kann ohne

Bedienpanel nicht ausgeführt werden.

VORPRÜFUNG

WARNUNG! Der Motor beschleunigt während des ID-Laufs auf etwa

50…80% der Nenndrehzahl. Der Motor dreht in Drehrichtung vorwärts.

Stellen Sie vor dem ID-Lauf sicher, dass der Motor ohne Gefährdungen

angetrieben werden kann!

Koppeln Sie angetriebene Einrichtungen vom Motor ab.

Werden Parametereinstellungen (Gruppe 01 BETRIEBSDATEN bis Gruppe 98

OPTIONEN) vor dem ID-Lauf geändert, prüfen Sie, dass die Einstellungen die

folgenden Bedingungen erfüllen:

2001 MINIMAL DREHZAHL < 0 Upm

2002 Maximal-Drehzahl > 80% der Motor-Nenndrehzahl

2003 MAX STROM > I

2017 MAX MOM LIMIT 1 > 50% oder 2018 MAX MOM LIMIT 2 > 50%,

abhängig davon, welcher Grenzwert gemäß Parameter 2014 MAX MOMENT

AUSW verwendet wird.

Prüfen Sie, dass das Freigabesignal (Parameter 1601) eingeschaltet ist.

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