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256 Istwertsignale und Parameter

2304 BESCHLEUN.

KOM.

Einstellung der D - ZEIT für die Beschleunigungs-

/(Verzögerungs-) Kompensation. Das

Massenträgheitsmoment wird während der Beschleunigung

durch Addieren der Sollwert-Ableitung (D-Anteil) zum

Drehzahlreglerausgang kompensiert. Das Prinzip einer D-

Anteil-Einstellung wird bei Parameter 2303 PID D-ZEIT

beschrieben.

Hinweis: Als Faustregel sollte für diesen Parameter ein

Wert zwischen 50 und 100 % der Summe der

mechanischen Zeitkonstanten von Motor und angetriebener

Maschine eingestellt werden. (Die Selbstoptimierung des

Drehzahlreglers nimmt diese Einstellung automatisch vor,

siehe Parameter 2305 AUTOTUNE START.)

In der folgenden Abbildung wird das Ansprechverhalten bei

rampenförmiger Beschleunigung einer Last mit hoher

Trägheit dargestellt.

0.00 s

0.00…600.00 s Zeit 1 = 0.01 s

2305 AUTOTUNE

START

Start der automatischen Abstimmung des Drehzahlreglers.

Anweisung:

• Den Motor mit einer konstanten Drehzahl von 20 bis 40%

der Nenndrehzahl laufen lassen.

• Den Autotuning-Parameter 2305 auf EIN einstellen.

Hinweis: Die Motorlast muss angekoppelt sein.

AUS

AUS Keine automatische Abstimmung 0

EIN Aktiviert die Drehzahlregler-Abstimmung. Der

Frequenzumrichter:

• beschleunigt den Motor.

• berechnet die Werte für die Proportionalverstärkung,

Integrationszeit und Beschleunigungskompensation

(Parameter 2301 REGLERVERSTÄRK, 2302 PID I-ZEIT

und 2304 BESCHLEUN. KOM. ).

Die Einstellung wird automatisch wieder auf AUS gesetzt.

Alle Parameter

Nr. Name/Wert Beschreibung Def/FbEq

Ohne Beschleunigungs-

kompensation

Mit Beschleunigungs-

kompensation

Drehzahlsollwert

Ist-Drehzahl

% %

1 2 ... 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 ... 459 460

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