ABB FDNA-01 Bedienungsanleitung Seite 255
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Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
Istwertsignale und Parameter 255
2303 PID D-ZEIT Definiert die D-Zeit für den Drehzahlregler. Die
Differenzierung erhöht das Ausgangssignal des Reglers bei
einer Änderung der Regeldifferenz. Je länger die D-Zeit ist,
desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang während der
Änderung erhöht. Wird die D-Zeit auf Null eingestellt,
arbeitet der Regler als PI-Regler, sonst als PID-Regler.
Durch die Differenzierung spricht die Regelung stärker auf
Störeinflüsse an.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang
nach einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die
Regeldifferenz konstant bleibt.
0ms
0.…10000 ms Zeit 1 = 1 ms
Alle Parameter
Nr. Name/Wert Beschreibung Def/FbEq
Verstärkung = K
p
= 1
T
I
= Integrationszeit > 0
T
D
= Differenzierzeit > 0
T
s
= Abfragezeit = 2 ms
Δe = Änderungen der Regeldifferenz zwischen zwei
Abfragen
e = Regel-
differenz
Regleraus
gang
K
p
·e
%
t
K
p
·e
T
I
Regel-
differenz
K
p
· T
D
·
Δe
T
s
- Benutzerhandbuch 1
- ACS355 Frequenzumrichter 1
- Liste ergänzender Handbücher 2
- Inhaltsverzeichnis 5
- 6. Elektrische Installation 6
- 7. Installations-Checkliste 7
- 9. Bedienpanels 7
- 10. Applikationsmakros 7
- 11. Programm-Merkmale 8
- 15. Störungsanzeige 12
- 17. Technische Daten 13
- 18. Maßzeichnungen 14
- Torque Off - STO) 15
- Ergänzende Informationen 15
- Sicherheitsvorschriften 17
- Elektrische Sicherheit 18
- 22 Sicherheitsvorschriften 22
- Einführung in das Handbuch 23
- Inhalt des Bebutzerhandbuchs 24
- Ergänzende Dokumentation 25
- Einteilung nach Baugröße 26
- Begriffe und Abkürzungen 28
- Funktionsprinzip und Hard 31
- Produktübersicht 32
- Typenschild 34
- Typenschlüssel 35
- Mechanische Installation 37
- Erforderliche Werkzeuge 38
- Auspacken 39
- Prüfen der Lieferung 39
- Installation 40
- Mechanische Installation 41 41
- Befestigung auf DIN-Schiene 41
- Kabelabfangbleche montieren 42
- Planung der elektrischen 43
- Europäische Union 44
- Andere Regionen 44
- Auswahl der Leistungskabel 45
- Motorkabelschirm 46
- Auswahl der Steuerkabel 47
- Verlegung der Kabel 48
- Steuerkabelkanäle 49
- Netzkabel 54
- Motoranschluss 54
- Elektrische Installation 55 55
- Anschluss der Leistungskabel 56
- Anschluss der Steuerkabel 58
- 1…10 kOhm 59
- +10 V GND -10 V 59
- Standard-E/A-Anschlussplan 61
- 62 Elektrische Installation 62
- 64 Elektrische Installation 64
- Installations-Checkliste 65
- Prüfung der Installation 66
- Inbetriebnahme, E/A 67
- Steuerung und ID-Lauf 67
- Manuelle Inbetriebnahme 69
- ABB Motors 71
- Drehrichtung 73
- Geführte Inbetriebnahme 75
- Siehe Abschnitt Standard-E/A 78
- Anschlussplan auf Seite 61 78
- Bei Fernsteuerung zeigt die 78
- Bedienpanelanzeige den Text 78
- Durchführung des ID-Laufs 79
- Bedienpanels 83
- ABB Oy, ACS-CP-A 84
- S/N M0935E0001 RoHS 84
- Bedienpanels 85 85
- Bedienung und Betrieb 86
- OUTPUT FWD 87
- Sollwert-Modus 89
- Parameter-Einstellmodus 90
- Bedienpanels 91 91
- Kopier-Modus 92
- Komfort-Bedienpanel 94
- Übersicht 95
- LOC HAUPTMENU 96
- LOC 49.1Hz 96
- 98 Bedienpanels 98
- Aufrufen der Hilfe-Funktion 98
- Bedienpanels 99 99
- Anzeigemodus 100
- Bedienpanels 101 101
- Parameter-Modus 102
- Bedienpanels 103 103
- 104 Bedienpanels 104
- Assistenten-Modus 105
- 106 Bedienpanels 106
- Störspeicher-Modus 108
- Uhr-Einstellmodus 109
- 110 Bedienpanels 110
- Parameter-Backup-Modus 111
- Bedienpanels 113 113
- 114 Bedienpanels 114
- E/A-Einstellmodus 115
- 116 Bedienpanels 116
- Applikationsmakros 117
- 118 Applikationsmakros 118
- Makro ABB Standard 120
- Makro 3-Draht 121
- 122 Applikationsmakros 122
- Makro Drehrichtungswechsel 123
- 124 Applikationsmakros 124
- Makro Motorpotentiometer 125
- Makro Hand/Auto 126
- Applikationsmakros 127 127
- Makro Prozessregelung 128
- Applikationsmakros 129 129
- Makro Drehmomentregelung 130
- Applikationsmakros 131 131
- Makro AC500 Modbus 132
- Benutzermakros 134
- Programm-Merkmale 135
- 136 Programm-Merkmale 136
- Programm-Merkmale 137 137
- 138 Programm-Merkmale 138
- 1 Parameter Hilfetext … 139
- Lokalsteuerung 140
- Externe Steuerung 141
- Einstellungen 141
- Diagnose 141
- 142 Programm-Merkmale 142
- 2 (DIREKT) 144
- (PROPORTION 144
- 0 (KEINE 144
- Beispiel 145
- Frequenzeingang 149
- Transistor-Ausgang 149
- Istwertsignale 150
- Motoridentifikation 150
- Netzausfallregelung 151
- DC-Magnetisierung 152
- Wartungs-Trigger 152
- DC-Haltung 152
- Drehzahlkompensierter Stop 153
- Flussbremsung 154
- Flussoptimierung 155
- Kritische Drehzahlen 156
- Festdrehzahlen 156
- U/F-Verhältnis 157
- Skalarregelung 160
- Blockierschutz 162
- Thermischer Motorschutz 162
- Unterlastschutz 163
- Erdschluss-Schutz 163
- Fehlerhafte Verdrahtung 163
- Ausfall der Eingangsphase 163
- Überstrom 163
- Grenzwerte für den Betrieb 164
- Leistungsgrenze 164
- Automatische Quittierungen 164
- Überwachung 165
- Parameterschloss 165
- Prozessregelung (PID) 166
- Blockschaltbilder 167
- 168 Programm-Merkmale 168
- 170 Programm-Merkmale 170
- Betriebszeit-Schema 175
- 176 Programm-Merkmale 176
- Tippbetrieb 178
- Echtzeit-Uhr 180
- Timer-Funktionen 180
- Zeitglied 183
- Sequenz-Programmierung 184
- Statusänderungen 186
- Beispiel 1 187
- Beispiel 2 188
- 190 Programm-Merkmale 190
- Programm-Merkmale 191 191
- Istwertsignale und Parameter 193
- Speichern der Parameter 194
- Feldbus-äquivalenter Wert 194
- Umrichtertypen E und U 196
- Parameter 205
- Hysterese 4% 210
- Wert ist < 0 238
- Wert ist > 0 238
- Sollwert 257
- für den externen PID-Regler 306
- Wert zurückgesetzt 306
- Feldbus-Steuerung mit dem 337
- Steuerwort und Statuswort 343
- Sollwerte 343
- Istwerte 343
- Feldbus-Sollwerte 344
- Feldbus-Sollwert Skalierung 346
- Sollwert-Verarbeitung 347
- Modbus-Mapping 348
- Register-Mapping 349
- Funktionscodes 350
- Ausnahmecodes 351
- Kommunikationsprofile 352
- Steuerwort 353
- Statusdiagramm 356
- DCU-Kommunikationsprofil 357
- Statusworte 359
- Feldbus-Steuerung mit 363
- Feldbusadapter 363
- Adaptermodul 365
- Kommunikationsprofil 370
- Istwert-Skalierung 373
- Störungsanzeige 375
- Quittierungen 376
- Störungsspeicher 376
- Störungsanzeige 377 377
- 378 Störungsanzeige 378
- Störungsanzeige 379 379
- 380 Störungsanzeige 380
- Störungsanzeige 381 381
- 382 Störungsanzeige 382
- Störungsanzeige 383 383
- 384 Störungsanzeige 384
- Störungsanzeige 385 385
- 386 Störungsanzeige 386
- Störungsanzeige 387 387
- 388 Störungsanzeige 388
- Störungsanzeige 389 389
- 390 Störungsanzeige 390
- Störungsanzeige 391 391
- 392 Störungsanzeige 392
- Störungsanzeige 393 393
- 394 Störungsanzeige 394
- Kein Mastergerät erkannt 395
- Dieselbe Geräteadresse 395
- Verdrahtung nicht korrekt 395
- 396 Störungsanzeige 396
- Wartung und Hardware 397
- Diagnosen 397
- Kondensatoren 399
- Leistungsanschlüsse 400
- Bedienpanel 400
- Technische Daten 403
- Nenndaten 404
- Definitionen 405
- Leistungsangaben 405
- Leistungsminderung 406
- 408 Technische Daten 408
- Sicherungen 408
- Erforderliche Abstände 409
- Verlustleistung und Kühldaten 410
- Geräuschpegel 411
- Leistungskabel 412
- Steuersignalkabel 412
- Technische Daten 413 413
- 414 Technische Daten 414
- Technische Daten 415 415
- Steueranschlussdaten 416
- Kriech- und Luftstrecke 417
- Bremswiderstandsanschluss 417
- DC-Sammelschien-Anschluss 417
- Wirkungsgrad 417
- Schutzarten 417
- Umgebungsbedingungen 418
- Verwendetes Material 419
- Anwendbare Normen 419
- CE-Kennzeichnung 420
- Kategorie C1 421
- Kategorie C2 422
- Kategorie C3 422
- UL-Kennzeichnung 423
- C-Tick-Kennzeichnung 424
- RoHS-Kennzeichnung 424
- Maßzeichnungen 425
- 426 Maßzeichnungen 426
- Maßzeichnungen 427 427
- 428 Maßzeichnungen 428
- Baugröße R2, IP20 / NEMA 1 429
- 430 Maßzeichnungen 430
- Baugröße R3, IP20 / NEMA 1 431
- 432 Maßzeichnungen 432
- Baugröße R4, IP20 / NEMA 1 433
- 434 Maßzeichnungen 434
- Anhang: 435
- Widerstandsbremsung 435
- Elektrische Installation 439
- Inbetriebnahme 439
- Erweiterungsmodule 441
- Installation 442
- 64 [2,52] 444
- 45 [1,79] 444
- 70 [2,77] 444
- 118,[4.63] 444
- Beschreibung 445
- Elektrische Installation 445
- Technische Daten 446
- Inhalt dieses Anhangs 447
- Grundlagen 447
- STO-Statusanzeige 449
- Anzeigeverzögerungen 450
- Technische Daten 452
- Abkürzungen 453
- Anhang: Permanentmagnet 455
- Synchronmotoren (PMSM) 455
- instabil werden und den 456
- Start-Methode 457
- Sanfter Start 457
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