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164 Manual do Utilizador do ACS550

Parâmetros

4002 TEMPO INTEG

Define o tempo de integração do Controlador PID.

O tempo de integração é, por definição, o tempo necessário para

aumentar a saída pelo valor de erro:

• O valor de erro é constante e de 100%.

• Ganho = 1.

• Um tempo de integração de 1 segundo indica que se alcança

uma alteração de 100% em 1 segundo.

0.0 =

NÃO SEL – Desactiva a integração (parte I do controlador).

0.1…3600.0 = Tempo de integração (segundos).

• Veja 4001 sobre o procedimento de ajuste.

4003 TEMPO DERIV

Define o tempo de derivação do Controlador PID.

• Pode adicionar a derivada do erro à saída do controlador PID.

A derivada é a taxa de alteração do valor de erro. Por exemplo,

se o valor de erro de processo altera linearmente, a derivada é

uma constante adicionada à saída do controlador PID.

• A derivada de erro é filtrado com um filtro de 1 polo. A

constante de tempo do filtro é definida com o parâmetro 4004

FILTRO DERIV PID.

0.0…10.0 = Tempo de derivação (segundos)

4004 FILTRO DERIV PID

Define a constante do tempo de filtro para a parte de derivada de erro da saída do controlador PID.

• Antes de a adicionar à saída do controlador PID, a derivada de erro é filtrada com um filtro 1 polo.

• O aumento do tempo de filtro estabiliza a derivada de erro, o que reduz o ruído.

0.0…10.0 = Constante de tempo de filtro (segundos).

4005 INV VALOR ERRO

Selecciona uma relação normal ou invertida entre o sinal de feedback e a velocidade do conversor.

0 =

NÃO – Normal, uma redução do sinal de feedback aumenta a velocidade do conversor. Erro = Ref - Fbk

1 =

SIM – Invertido, uma redução do sinal de feedback reduz a velocidade do conversor. Erro = Fbk - Ref

4006 UNIDADE

Selecciona a unidade para os valores actuais do controlador PID. (parâmetros PID1 0128, 0130, e 0132).

• Veja o parâmetro 3405 para obter uma lista de unidades disponíveis.

4007 FORMATO DECIMAL

Define a posição do ponto decimal nos valores actuais do controlador

PID.

• Introduza a posição contando desde a direita da entrada.

• Veja o exemplo da tabela com pi (3.14159).

Cód Descrição

P 4002

C (P 4001 = 1)

A = Erro

B = Escala do valor de erro

C = Saída controlador com ganho = 1

D = Saída controlador com ganho = 10

D (P 4001 = 10)

100%

Ganho

Valor de erro de processo

P 4003

Parte D da saída do controlador

Saída PID

Erro

P 4001

4007 Valor Entrada Ecrã

0 0003 3

1 0031 3.1

2 0314 3.14

3 3142 3.142

1 2 ... 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 ... 301 302

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